Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur maschinellen Erfassung von fahrtechnischen Extremsituationen für hochautomatisierte Fahrfunktionen, umfassend das Extrahieren von verschiedenen Parametern aus mehreren unterschiedlichen Datenquellen in einem Datenmodul; das Übermitteln der Parameter von dem Datenmodul an ein Parametrisierungsmodul; das Übermitteln von Situationsdaten aus einem Schattenmodul an das Parametrisierungsmodul; das Parametrisieren von Verkehrssituationen mit den empfangenen Parametern von dem Parametrisierungsmodul; das Transferieren der parametrisierten Verkehrssituationen von dem Parametrisierungsmodul an einen Klassifizierer und an ein Ausgabemodul; das Extrahieren von relevanten Merkmalen aus den parametrisierten Verkehrssituationen von dem Klassifizierer; das Transferieren der extrahierten Merkmale von dem Klassifizierer an das Ausgabemodul; das Berechnen von fahrtechnischen Extremsituationen für einen vorbestimmten geographischen und/oder zeitlichen Bereich von dem Ausgabemodul; und das Ausgeben einer Routenplanung für den vorbestimmten geographischen und/oder zeitlichen Bereich, die eine optimierte Anzahl an Extremsituationen umfasst, von dem Ausgabemodul.
System und Verfahren zur maschinellen Erfassung von fahrtechnischen Extremsituationen, insbesondere für hochautomatisierte Fahrfunktionen
2021-10-21
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Ausfallsichere E/E Architektur fuer hochautomatisierte Fahrfunktionen
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