Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Fahrerübergabe bei automatisierten Fahrfunktionen eines Fahrzeuges, bei welchen wenigstens die Fahrzeuglängsführung und die Fahrzeugquerführung gesteuert wird. Das Verfahren umfasst dabei die Schritte, dass bei einem Fahrerübergabezeitpunkt die Fahrzeuglängsführung geregelt deaktiviert wird, während die Fahrzeugquerführung für eine vorbestimmte Zeitdauer nach dem Fahrerübergabezeitpunkt wenigstens teilweise aktiviert ist.
The invention relates to a method for driver handover in automated driving functions of a vehicle, in which at least the vehicle longitudinal guidance and vehicle lateral guidance are controlled. The method comprises the steps of deactivating the vehicle longitudinal guidance in a controlled manner at a driver handover time, while the vehicle lateral guidance is at least partially activated for a predetermined duration after the driver handover time.
L'invention se rapporte à un procédé de prise de contrôle par le conducteur dans des fonctions de conduite automatisée d'un véhicule, dans lequel au moins le guidage longitudinal du véhicule et le guidage latéral du véhicule sont régulés. Le procédé comprend les étapes consistant à désactiver le guidage longitudinal du véhicule d'une manière régulée à un moment de prise de contrôle par le conducteur, tandis que le guidage latéral du véhicule est au moins partiellement activé pendant une durée prédéterminée après le moment de prise de contrôle par le conducteur.
VERFAHREN ZUR FAHRERÜBERGABE BEI AUTOMATISIERTEN FAHRFUNKTIONEN
METHOD FOR DRIVER HANDOVER IN AUTOMATED DRIVING FUNCTIONS
PROCÉDÉ DE PRISE DE CONTRÔLE PAR LE CONDUCTEUR DANS DES FONCTIONS DE CONDUITE AUTOMATISÉES
2021-09-16
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
Verfahren zur Fahrerübergabe bei automatisierten Fahrfunktionen
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