Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung von sicherheitskritischen Verkehrsszenarien für Fahrerassistenzsysteme und hochautomatisierte Fahrfunktionen für zumindest ein sich bewegendes Objekt, wie insbesondere ein Kraftfahrzeug, wobei ein sicherheitskritisches Verkehrsszenarium zumindest einen Szenarium-Typ einen mittels geographischer Koordinaten bestimmbaren Ort und einen Sicherheitswert aufweist, umfassend die folgenden Verfahrensschritte:- Aufnehmen von ersten Daten von Detektoren eines Fahrzeugs beim Fahren entlang einer Route, wobei den ersten Daten jeweils geographische Koordinaten zugeordnet werden;- Aufnehmen von zweiten Daten von Sensoren zur Erfassung von physiologischen und physischen Reaktionen eines Fahrers eines Fahrzeugs während des Fahrens entlang der Route, wobei den zweiten Daten jeweils geographische Koordinaten zugeordnet werden;- Senden der ersten und zweiten Daten an eine Datenauswertungseinheit;- Kombinieren der ersten Daten und der zweiten Daten mit den gleichen geographischen Koordinaten miteinander, so dass sie Daten an einem bestimmten geographischen Ort repräsentieren;- Identifizieren eines Szenariums für den bestimmten geographischen Ort aufgrund der ersten und zweiten Daten;- Klassifizieren des identifizierten Szenariums mit einem Schwierigkeitswert.

    A method determines safety-critical traffic scenarios for driver assistance systems and highly automated driving functions for a motor vehicle. A safety-critical traffic scenario has a scenario type, a location determined geographic coordinates, and a safety value. The method includes: recording first data of a vehicle while driving along a route, assigning geographic coordinates to the first data in each case; recording second data for capturing physiological and physical reactions of a driver of a vehicle while driving along the route, assigning geographic coordinates to the second data in each case; transmitting the first and second data to a data evaluation unit; combining the first data and the second data having the same geographic coordinates so that they represent data at a specific geographic location; identifying a scenario for the specific geographic location based on the first and second data; classifying the identified scenario with a difficulty value.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren, System und Computerprogrammprodukt zur Bestimmung von sicherheitskritischen Verkehrsszenarien für Fahrerassistenzsysteme (FAS) und hochautomatisierte Fahrfunktionen (HAF)


    Contributors:

    Publication date :

    2022-03-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Ausfallsichere E/E Architektur fuer hochautomatisierte Fahrfunktionen

    Weiss,G. / Schleiss,P. / Drabek,C. et al. | Automotive engineering | 2016




    System und Verfahren zur maschinellen Erfassung von fahrtechnischen Extremsituationen, insbesondere für hochautomatisierte Fahrfunktionen

    GUTBROD JAN / DROLLINGER NADINE / REISSEL PHILIPP | European Patent Office | 2021

    Free access

    Evaluierung des Fahreruberwachungs- und Interaktionskonzepts „Potentialtrigger„ fur hochautomatisierte Fahrerassistenzsysteme

    Wimmer, M. / Siedersberger, K.-H. / Meurle, J. et al. | British Library Conference Proceedings | 2012