Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur maschinellen Erfassung von fahrtechnischen Extremsituationen für hochautomatisierte Fahrfunktionen, umfassend das Extrahieren von verschiedenen Parametern aus mehreren unterschiedlichen Datenquellen in einem Datenmodul; das Übermitteln der Parameter von dem Datenmodul an ein Parametrisierungsmodul; das Übermitteln von Situationsdaten aus einem Schattenmodul an das Parametrisierungsmodul; das Parametrisieren von Verkehrssituationen mit den empfangenen Parametern von dem Parametrisierungsmodul; das Transferieren der parametrisierten Verkehrssituationen von dem Parametrisierungsmodul an einen Klassifizierer und an ein Ausgabemodul; das Extrahieren von relevanten Merkmalen aus den parametrisierten Verkehrssituationen von dem Klassifizierer; das Transferieren der extrahierten Merkmale von dem Klassifizierer an das Ausgabemodul; das Berechnen von fahrtechnischen Extremsituationen für einen vorbestimmten geographischen und/oder zeitlichen Bereich von dem Ausgabemodul; und das Ausgeben einer Routenplanung für den vorbestimmten geographischen und/oder zeitlichen Bereich, die eine optimierte Anzahl an Extremsituationen umfasst, von dem Ausgabemodul.
System und Verfahren zur maschinellen Erfassung von fahrtechnischen Extremsituationen, insbesondere für hochautomatisierte Fahrfunktionen
21.10.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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