Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Fahrerübergabe bei automatisierten Fahrfunktionen eines Fahrzeuges, bei welchen wenigstens die Fahrzeuglängsführung und die Fahrzeugquerführung gesteuert wird. Das Verfahren umfasst dabei die Schritte, dass bei einem Fahrerübergabezeitpunkt die Fahrzeuglängsführung geregelt deaktiviert wird, während die Fahrzeugquerführung für eine vorbestimmte Zeitdauer nach dem Fahrerübergabezeitpunkt wenigstens teilweise aktiviert ist.
The invention relates to a method for driver handover in automated driving functions of a vehicle, in which at least the vehicle longitudinal guidance and vehicle lateral guidance are controlled. The method comprises the steps of deactivating the vehicle longitudinal guidance in a controlled manner at a driver handover time, while the vehicle lateral guidance is at least partially activated for a predetermined duration after the driver handover time.
Verfahren zur Fahrerübergabe bei automatisierten Fahrfunktionen
16.09.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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