Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur virtuellen Verifikation von automatisierten Fahrfunktionen eines Fahrerassistenzsystems (ADAS) und/oder eines automatisierten Fahrsystems (ADS) für ein Kraftfahrzeug (10), insbesondere zum Testen, Trainieren und Applizieren des ADAS/ADS-Systems, wobei ein Szenario (SZi) ein Verkehrsgeschehen in einer zeitlichen Sequenz darstellt, umfassend:- Erstellen von Testfällen (Ti) von einem Testagenten (220), wobei für jeden Testfall (Ti) zumindest ein verifikationsrelevantes Szenario (SZi(ver)) ausgewählt wird;- Durchführen einer Simulation von einem Simulationsmodul (400) mit den erstellten Testfällen (Ti) zur Bestimmung von Simulationsergebnissen (450);- Durchführen einer Bewertung der Simulationsergebnisse (450) durch ein Bewertungsmodul (500) zur Bestimmung von Bewertungsergebnissen (550), wobei das Bewertungsmodul (500) ein Fahrfunktionsbewertungsmodul (520) zur Bestimmung der Leistung und Sicherheit einer Fahrfunktion mittels funktionaler Leistungsindikatoren (KPIs) und Bewertungskennwerten für die Verifikation umfasst;- Generieren und Ausgeben einer Verifikationsanalyse (750) zumindest von Teilaspekten des ADAS/ADS-Systems auf der Grundlage der Bewertungsergebnissen (550) von dem Ausgabemodul (700), insbesondere in Form von Diagrammen und Histogrammen für einen Verifikationsbericht.
Verfahren und System zur virtuellen Verifikation von automatisierten Fahrfunktionen
2024-06-13
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen |
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