Die Erfindung betrifft ein Ladesystem zum elektrischen Laden eines zumindest teilweise elektrisch betriebenen Fahrzeugs (4), mit einer fahrzeugseitigen Anschlussstelle (9) und zumindest einem infrastrukturseitigen Ladestecker (5), wobei das Ladesystem eine infrastrukturseitige Steuereinheit (31) aufweist, mittels der der Ladestecker (5) von seiner Ausgangsposition (A(xist, yist, zist)) über einen Stellweg (s(Δx,Δy,Δz)) in eine Zielposition (Z(xsoll,ysoll, zsoll)) verstellbar ist, in der der Ladestecker (5) in elektrischem Kontakt mit der fahrzeugseitigen Ladebuchse (9) ist, um einen elektrischen Ladevorgang zu starten. Erfindungsgemäß ist der Steuereinheit (31) eine fahrzeugseitige Sensoreinheit (27) zugeordnet. Die fahrzeugseitige Sensoreinheit (27) erfasst mittels Koordinatenmesstechnik die Ist-Koordinaten (xist, yist, zist) des in der Ausgangsposition (A) befindlichen Ladesteckers (5) in einem Koordinatensystem (K). Auf der Grundlage der Ist-Koordinaten (xist, yist, zist) und der Zielkoordinaten (xsoll,ysoll,zsoll) des Ladesteckers (5) ermittelt die Steuereinrichtung (31) den Stellweg (s(Δx,Δy,Δz)).


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    Title :

    Ladesystem für ein zumindest teilweise elektrisch betriebenes Fahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2021-07-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / H02J CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER , Schaltungsanordnungen oder Systeme für die Abgabe oder Verteilung elektrischer Leistung



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