Die Erfindung betrifft ein Ladesystem zum elektrischen Laden eines zumindest teilweise elektrisch betriebenen Fahrzeugs (4), mit einer fahrzeugseitigen Anschlussstelle (9) und zumindest einem infrastrukturseitigen Ladestecker (5), wobei das Ladesystem eine infrastrukturseitige Steuereinheit (31) aufweist, mittels der der Ladestecker (5) von seiner Ausgangsposition (A(xist, yist, zist)) über einen Stellweg (s(Δx,Δy,Δz)) in eine Zielposition (Z(xsoll,ysoll, zsoll)) verstellbar ist, in der der Ladestecker (5) in elektrischem Kontakt mit der fahrzeugseitigen Ladebuchse (9) ist, um einen elektrischen Ladevorgang zu starten. Erfindungsgemäß ist der Steuereinheit (31) eine fahrzeugseitige Sensoreinheit (27) zugeordnet. Die fahrzeugseitige Sensoreinheit (27) erfasst mittels Koordinatenmesstechnik die Ist-Koordinaten (xist, yist, zist) des in der Ausgangsposition (A) befindlichen Ladesteckers (5) in einem Koordinatensystem (K). Auf der Grundlage der Ist-Koordinaten (xist, yist, zist) und der Zielkoordinaten (xsoll,ysoll,zsoll) des Ladesteckers (5) ermittelt die Steuereinrichtung (31) den Stellweg (s(Δx,Δy,Δz)).
Ladesystem für ein zumindest teilweise elektrisch betriebenes Fahrzeug
29.07.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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