Verfahren und Vorrichtung (100) für interaktives autonomes Fahren, wobei ein Fahrzeugführungsregler (104) ausgebildet ist, während eines Betriebs eines Fahrzeugs (102) in einem autonomen Betriebsmodus einen Auftrag für einen Eingriff eines Fahrers in ein Fahrgeschehen an einem Eingabegerät (106), insbesondere einem Joystick, zu erkennen, in Erwiderung auf den Auftrag wenigstens einen Sollwert für den autonomen Betriebsmodus zu bestimmen, wobei durch den Sollwert eine Längsführung des Fahrzeugs (102) und/oder eine Querführung des Fahrzeugs (102) im autonomen Betriebsmodus beeinflussbar ist, und das Fahrzeug (102) im autonomen Betriebsmodus abhängig vom Sollwert autonom anzusteuern.

    A method and device for interactive autonomous driving. A vehicle guidance controller is configured to detect, during operation of a vehicle in an autonomous operating mode, an order for intervention by a driver in a driving event on an input device, in particular a joystick. And, on denial of the order, the vehicle guidance controller is configured to determine at least one setpoint for the autonomous operating mode. The setpoint may influence a longitudinal guidance of the vehicle and/or a transverse guidance of the vehicle in the autonomous operating mode. The vehicle guidance controller is configured to control the vehicle autonomously in the autonomous operating mode depending on the setpoint.


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    Title :

    Vorrichtung und Verfahren für interaktives autonomes Fahren


    Contributors:

    Publication date :

    2021-07-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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