Autonomes-Fahren-Steuerung-Vorrichtung und ein -Verfahren, wobei das Autonomes-Fahren-Steuerung-Verfahren aufweist: Sammeln von Fahrinformationen über ein Hostfahrzeug, welches autonom fährt, und über zumindest ein anderes Fahrzeug, Ermitteln einer Fahrabsicht des anderen Fahrzeugs basierend auf den Fahrinformationen über das andere Fahrzeug, Vorhersagen einer Fahrroute des anderen Fahrzeugs basierend auf der Fahrabsicht des anderen Fahrzeugs und Ermitteln einer Fahrroute des Hostfahrzeugs basierend auf der vorhergesagten Fahrroute des anderen Fahrzeugs.

    An autonomous driving control method includes collecting travel information on a host vehicle traveling autonomously and on at least one other vehicle, determining a driving intention of the other vehicle based on the travel information on the other vehicle, predicting a driving route of the other vehicle based on the driving intention of the other vehicle, and determining a driving route of the host vehicle based on the predicted driving route of the other vehicle.


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    Title :

    AUTONOMES-FAHREN-STEUERUNG-VORRICHTUNG UND -VERFAHREN


    Contributors:
    OH TAE DONG (author)

    Publication date :

    2022-04-28


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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