Eine Vorrichtung für autonomes Fahren, die eine Steuerung für autonomes Fahren für autonomes Fahren eines Fahrzeugs ausführt, wird bereitgestellt. Die Vorrichtung für autonomes Fahren hat: eine erste Bestimmungseinheit, die bestimmt, ob oder nicht die Steuerung für autonomes Fahren gestartet werden kann; eine zweite Bestimmungseinheit, die bestimmt, ob oder nicht ein Tutorial gestartet werden kann, wobei das Tutorial eine Erläuterung einer Operation durch einen Fahrer ist, die zum Wechseln von der Steuerung für autonomes Fahren zu manuellem Fahren erforderlich ist; und einen Tutorial-Schalter. Eine Bestimmungsbedingung zum Bestimmen durch die zweite Bestimmungseinheit, dass das Tutorial gestartet werden kann, wird weniger wahrscheinlich erfüllt, als eine Bestimmungsbedingung zum Bestimmen durch die erste Bestimmungseinheit, dass die Steuerung für autonomes Fahren gestartet werden kann. Das Tutorial wird gestartet, wenn der Tutorial-Schalter im EIN-Zustand ist und die zweite Bestimmungseinheit bestimmt, dass das Tutorial gestartet werden kann.
An autonomous driving apparatus that executes an autonomous driving control of a vehicle is provided. The autonomous driving apparatus includes a tutorial switch and a controller. The controller is configured to: determine whether or not the autonomous driving control can be started; and determine whether or not a tutorial can be started, the tutorial being an explanation of an operation by a driver required for switching from the autonomous driving control to manual driving. A determination condition for determining that the tutorial can be started is less likely to be met than a determination condition for determining that the autonomous driving control can be started. The tutorial is started when the tutorial switch is in ON state and the controller determines that the tutorial can be started.
VORRICHTUNG FÜR AUTONOMES FAHREN
2017-08-24
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2022
|DataCite | 2020
|Springer Verlag | 2015
|AUTONOMES-FAHREN-BEWERTUNGSVORRICHTUNG UND AUTONOMES-FAHREN-BEWERTUNGSVERFAHREN
European Patent Office | 2019
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