Eine autonome Fahrvorrichtung kann aufweisen: eine Sensoreinheit, die zum Sensieren eines ein eigenes Fahrzeug umgebenden Objekts ausgebildet ist; eine Steuereinheit, die zum Erzeugen eines autonomen Fahrwegs des eigenen Fahrzeugs auf der Basis von Bewegungsdaten des von der Sensoreinheit sensierten umgebenden Objekts ausgebildet ist; und eine Einheit zum Analysieren von umgebenden Objekten, die zum Empfangen der Bewegungsdaten des umgebenden Objekts von der Steuereinheit und zum stochastischen Analysieren einer erwarteten Bewegungsbahn des umgebenden Objekts ausgebildet ist. Die Steuereinheit kann den autonomen Fahrweg auf der Basis der durch die Einheit zum Analysieren von umgebenden Objekten stochastisch analysierten erwarteten Bewegungsbahn des umgebenden Objekts erzeugen.
An autonomous driving device may include: a sensor configured to sense a surrounding object of an own vehicle, a controller configured to generate an autonomous driving path of the own vehicle based on movement data of the surrounding object sensed by the sensor unit, and a surrounding object analyzer configured to receive the movement data of the surrounding object from the controller and stochastically analyze an expected movement trajectory of the surrounding object. The controller may generate the autonomous driving path based on the expected movement trajectory of the surrounding object that is stochastically analyzed by the surrounding object analyzing unit.
Vorrichtung, Verfahren und System für autonomes Fahren
2019-03-21
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2022
|VERFAHREN UND VORRICHTUNG FÜR KUNDENSPEZIFISCHES AUTONOMES FAHREN
European Patent Office | 2023
|Vorrichtung und Verfahren für interaktives autonomes Fahren
European Patent Office | 2021
|