Eine autonome Fahrvorrichtung kann aufweisen: eine Sensoreinheit, die zum Sensieren eines ein eigenes Fahrzeug umgebenden Objekts ausgebildet ist; eine Steuereinheit, die zum Erzeugen eines autonomen Fahrwegs des eigenen Fahrzeugs auf der Basis von Bewegungsdaten des von der Sensoreinheit sensierten umgebenden Objekts ausgebildet ist; und eine Einheit zum Analysieren von umgebenden Objekten, die zum Empfangen der Bewegungsdaten des umgebenden Objekts von der Steuereinheit und zum stochastischen Analysieren einer erwarteten Bewegungsbahn des umgebenden Objekts ausgebildet ist. Die Steuereinheit kann den autonomen Fahrweg auf der Basis der durch die Einheit zum Analysieren von umgebenden Objekten stochastisch analysierten erwarteten Bewegungsbahn des umgebenden Objekts erzeugen.

    An autonomous driving device may include: a sensor configured to sense a surrounding object of an own vehicle, a controller configured to generate an autonomous driving path of the own vehicle based on movement data of the surrounding object sensed by the sensor unit, and a surrounding object analyzer configured to receive the movement data of the surrounding object from the controller and stochastically analyze an expected movement trajectory of the surrounding object. The controller may generate the autonomous driving path based on the expected movement trajectory of the surrounding object that is stochastically analyzed by the surrounding object analyzing unit.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Vorrichtung, Verfahren und System für autonomes Fahren


    Contributors:

    Publication date :

    2019-03-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Autonomes-Fahren-Vorrichtung, Regelbestimmungsvorrichtung, Autonomes-Fahren-Verfahren, und Regelbestimmungsverfahren

    KUMANO SHUNYA / YOSHIKAWA SATORU / OSAWA HIROYUKI | European Patent Office | 2022

    Free access

    AUTONOMES-FAHREN-STEUERUNG-VORRICHTUNG UND -VERFAHREN

    OH TAE DONG | European Patent Office | 2022

    Free access

    VORRICHTUNG FÜR AUTONOMES FAHREN

    SUZUKI IKUMA / WAKITA JUNICHI / TOMATSU NOBUYUKI et al. | European Patent Office | 2017

    Free access

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG FÜR KUNDENSPEZIFISCHES AUTONOMES FAHREN

    KIM WOO HYUN / GOO JA YOON / LEE HONG GYU | European Patent Office | 2023

    Free access

    Vorrichtung und Verfahren für interaktives autonomes Fahren

    TARDY-TUCH GEORG VON | European Patent Office | 2021

    Free access