Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung einer Neigung (a') einer Fahrbahnoberfläche (F1) für ein Fahrzeug (1). Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass- ein Sonnenstand und eine Höhe (h) eines Verkehrszeichens (2) vor dem Fahrzeug (1) fahrzeugseitige erfasst werden,- basierend auf einer waagerecht verlaufenden Fahrbahnoberfläche (F1) eine erwartete Schattenlänge (x) des Verkehrszeichens ermittelt wird und- anhand der erwarteten Schattenlänge (x) und einer tatsächlich erfassten Schattenlänge (x') des Verkehrszeichens (2) die Neigung (a') der Fahrbahnoberfläche (F1) bestimmt wird.
Verfahren zur Ermittlung einer Neigung einer Fahrbahnoberfläche für ein Fahrzeug
2020-10-01
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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