Ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Schätzung des Reibwertes einer Fahrbahnoberfläche zur Planung von Noteingriffen bei Vorliegen einer Kollisionsgefahr mit einem vorausliegenden Hindernis für ein Kraftfahrzeug führen die folgenden Schritte aus: – Erkennung einer kollisionsgefährdenden Verkehrssituation, – Ausgeben einer Warnung an den Fahrer des Kraftfahrzeuges durch einen vorgegebenen Bremsruck, – Schätzung des aktuellen Reibwertes der Fahrbahn basierend auf dem Bremsruck, – Durchführen einer visuellen Prüfung der vorausliegenden Fahrbahnoberfläche beginnend mit dem Bremsruck, und – Planung und Durchführung eines Notmanövers basierend auf dem aktuellen Reibwert und der visuellen Prüfung der Fahrbahnoberfläche.


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    Title :

    Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung des Reibwertes einer Fahrbahnoberfläche


    Contributors:

    Publication date :

    2016-06-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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