Verfahren zur Schätzung des Reibwertes einer Fahrbahnoberfläche (2) zur Planung von Noteingriffen bei Vorliegen einer Kollisionsgefahr für ein Kraftfahrzeug (1), gekennzeichnet durch die SchritteErkennung einer kollisionsgefährdenden Verkehrssituation,Ausgeben einer Warnung an den Fahrer des Kraftfahrzeuges (1) durch einen vorgegebenen Bremsruck,Schätzung des aktuellen Reibwertes der Fahrbahn (2) basierend auf dem Bremsruck, Durchführen einer visuellen Prüfung der vorausliegenden Fahrbahnoberfläche beginnend mit dem Bremsruck, undPlanung und Durchführung eines Notmanövers basierend auf dem aktuellen Reibwert und der visuellen Prüfung der Fahrbahnoberfläche.
The invention relates to a method and device for detecting friction value of road surface for planning emergent intervention under the case that a risk of collision between a motor vehicle and front barriers. The method comprise following steps: recognizing a traffic condition with collision risk; sending alarm to a driver of the motor vehicle through a preset sudden braking; estimating the current friction value of the the road based on the sudden braking; performing visual detection to the front road surface together with the sudden braking; and planning and executing emergent operation based on the current road friction value and the visual detection.
Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung des Reibwertes einer Fahrbahnoberfläche
2025-10-09
Patent
Electronic Resource
German
Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung des Reibwertes einer Fahrbahnoberfläche
| European Patent Office | 2022
Verfahren zur Bestimmung des Reibwertes einer mit einem Fahrzeug befahrenen Fahrbahnoberfläche
| European Patent Office | 2021
Vorrichtung zur Ermittlung einer Feuchtigkeit einer Fahrbahnoberfläche
| European Patent Office | 2019