Verfahren für ein Fahrzeug zum Bestimmen einer Rauigkeit einer Fahrbahnoberfläche, umfassend:- Bestimmen einer Drehzahlinformation eines Rades (4) des Fahrzeugs,- Bestimmen von Frequenzamplituden aus der Drehzahlinformation,- Bestimmen eines Rauigkeitswerts der Fahrbahnoberfläche aus den Frequenzamplituden, und- Bestimmen, ob die Fahrbahnoberfläche rau ist, in Abhängigkeit von dem Rauigkeitswert dadurch gekennzeichnet, dass für das Bestimmen, ob die Fahrbahnoberfläche rau ist, ein Gradient mit Hilfe einer Kennlinie aus dem Rauigkeitswert bestimmt wird, welcher zu einem Integralwert aufintegriert wird, wobei bestimmt wird, dass die Fahrbahnoberfläche rau ist, wenn der Integralwert einen vorbestimmten ersten Schwellenwert überschreitet, und wobei bestimmt wird, dass die Fahrbahnoberfläche nicht rau ist, wenn der Integralwert einen vorbestimmten zweiten Schwellenwert unterschreitet.
Verfahren zum Bestimmen einer Rauigkeit einer Fahrbahnoberfläche für ein Fahrzeug
2019-09-05
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / G01P MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION OR SHOCK , Messen der Linear- oder Winkelgeschwindigkeit, der Beschleunigung, der Verzögerung oder des Stoßes |
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