Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines automatisiert, insbesondere hochautomatisiert oder autonom, fahrenden Fahrzeuggespanns (1) mit einem Zugfahrzeug (2) und zumindest einem Anhänger (3). Erfindungsgemäß werden zukünftige Umgebungsdaten (U) des Fahrzeuggespanns (1) prädiziert, wobei während eines Fahrbetriebs des Fahrzeuggespanns (1) in Abhängigkeit der zukünftigen Umgebungsdaten (U) und einer vom Fahrzeuggespann (1) abgefahrenen Trajektorie (T1) ein zwischen dem Zugfahrzeug (2) und dem zumindest einen Anhänger (3) ausgebildeter Knickwinkel (a) durch Quersteuerung des Zugfahrzeugs (2) derart eingestellt wird, dass ein Sichtbereich (S1, S2) einer an dem Zugfahrzeug (2) angeordneten und zumindest im Wesentlichen in Richtung eines Hecks des Fahrzeuggespanns (1) gerichteten Umgebungserfassungssensorik (4) maximiert und eine Größe von innerhalb des Sichtbereichs (S1, S2) befindlichen Bereichen des zumindest einen Anhängers minimiert wird.
Verfahren zum Betrieb eines automatisiert fahrenden Fahrzeuggespanns
2020-10-15
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES AUTOMATISIERT FAHRENDEN FAHRZEUGES
European Patent Office | 2024
|Verfahren zum Betrieb eines automatisiert fahrenden Fahrzeuges
European Patent Office | 2020
|VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES AUTOMATISIERT FAHRENDEN FAHRZEUGES
European Patent Office | 2022
|VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES AUTOMATISIERT FAHRENDEN FAHRZEUGES
European Patent Office | 2022
|Verfahren zum Betrieb eines automatisiert fahrenden Fahrzeuges
European Patent Office | 2024
|