Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines automatisiert, insbesondere hochautomatisiert oder autonom, fahrenden Fahrzeuggespanns (1) mit einem Zugfahrzeug (2) und zumindest einem Anhänger (3). Erfindungsgemäß werden zukünftige Umgebungsdaten (U) des Fahrzeuggespanns (1) prädiziert, wobei während eines Fahrbetriebs des Fahrzeuggespanns (1) in Abhängigkeit der zukünftigen Umgebungsdaten (U) und einer vom Fahrzeuggespann (1) abgefahrenen Trajektorie (T1) ein zwischen dem Zugfahrzeug (2) und dem zumindest einen Anhänger (3) ausgebildeter Knickwinkel (a) durch Quersteuerung des Zugfahrzeugs (2) derart eingestellt wird, dass ein Sichtbereich (S1, S2) einer an dem Zugfahrzeug (2) angeordneten und zumindest im Wesentlichen in Richtung eines Hecks des Fahrzeuggespanns (1) gerichteten Umgebungserfassungssensorik (4) maximiert und eine Größe von innerhalb des Sichtbereichs (S1, S2) befindlichen Bereichen des zumindest einen Anhängers minimiert wird.


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    Titel :

    Verfahren zum Betrieb eines automatisiert fahrenden Fahrzeuggespanns


    Beteiligte:
    STEIN FRIDTJOF (Autor:in) / PASSEGGER THOMAS (Autor:in) / HUSKIC GORAN (Autor:in) / HEYER STEFAN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    15.10.2020


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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