Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines automatisiert fahrenden Fahrzeuges (1), wobei anhand erfasster Signale einer Umgebungssensorik (3) eine Umgebung des Fahrzeuges (1) und sich in dieser befindende Objekte detektiert werden. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass eine Kritikalität einer anhand der Signale erfassten, dem Fahrzeug (1) rückwärtig vorliegende Situation in Abhängigkeit einer ermittelten Fahrzeugklasse eines dem Fahrzeug (1) nachfolgenden Fahrzeuges (2) und eines erfassten Abstandes (a) zwischen dem Fahrzeug (1) und dem nachfolgenden Fahrzeug (2) klassifiziert wird.
The invention relates to a method for operating a self-driving vehicle (1), wherein the environment of the vehicle (1) and objects located therein are detected using acquired signals of an environment sensor system (3). According to the invention, a criticality of a situation existing behind the vehicle (1) and acquired on the basis of the signals is classified according to a determined vehicle class of a vehicle (2) following the vehicle (1) and an acquired distance (a) between the vehicle (1) and the following vehicle (2).
L'invention concerne un procédé pour faire fonctionner un véhicule autonome (1), l'environnement du véhicule (1) et des objets qui y sont situés étant détectés à l'aide de signaux acquis d'un système de capteur d'environnement (3). Selon l'invention, une criticité d'une situation existant derrière le véhicule (1) et acquise sur la base des signaux est classifiée en fonction d'une classe de véhicule déterminée d'un véhicule (2) suivant le véhicule (1) et d'une distance acquise (a) entre le véhicule (1) et le véhicule suiveur (2).
VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES AUTOMATISIERT FAHRENDEN FAHRZEUGES
METHOD FOR OPERATING A SELF-DRIVING VEHICLE
PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT D'UN VÉHICULE AUTONOME
14.11.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES AUTOMATISIERT FAHRENDEN FAHRZEUGES
Europäisches Patentamt | 2022
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