Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines automatisiert fahrenden Fahrzeuges (1) im Bereich einer Kreuzung (K). Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass- ein an der Kreuzung (K) vorfahrtberechtigtes weiteres Fahrzeug (2) erfasst und dessen beabsichtigter Fahrweg ermittelt wird,- im Fall, dass anhand des beabsichtigten Fahrweges ermittelt wird, dass das weitere Fahrzeug (2) nach Passieren der Kreuzung (K) seitlich an dem Fahrzeug (1) vorbeifahren muss, ermittelt wird, ob der Fahrweg des weiteren Fahrzeuges (2) durch ein Hindernis blockiert wird,- im Fall, dass ermittelt wird, dass der Fahrweg des weiteren Fahrzeuges (2) durch ein Hindernis blockiert ist, eine Kommunikationsverbindung zu dem weiteren Fahrzeug (2) hergestellt wird, über welche das Fahrzeug (1) das weitere Fahrzeug (2) über den blockierten Fahrweg informiert wird.
A method for operating a self-driving vehicle in the region of a crossing involves recording a further vehicle with right of way at the crossing and determining its intended path. If it is determined, based on the intended route, that the further vehicle will have to drive past the vehicle on one side after passing the crossing, it is determined whether the path of the further vehicle is blocked by an obstacle. If it is determined that the path of the further vehicle is blocked by an obstacle, a communication connection to the further vehicle is produced, via which the vehicle informs the further vehicle of the blocked path.
Verfahren zum Betrieb eines automatisiert fahrenden Fahrzeuges
2021-08-12
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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