Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatisierten Fahrbetrieb eines Fahrzeuges (1), wobei erfindungsgemäß vorgesehen ist, dass- während des automatisierten Fahrbetriebes anhand erfasster Signale einer Umgebungssensorik (3) des Fahrzeuges (1) und/oder anhand von Kartendaten fortlaufend eine jeweilige Position eines Kanaldeckels (2) in Bezug auf eine Fahrspur (F1) des Fahrzeuges (1) ermittelt wird,- bei ermittelter, dem Fahrzeug (1) vorausliegender Position eines Kanaldeckels (2) eine Trajektorie des Fahrzeuges (1) derart gewählt wird, dass keiner der Fahrzeugreifen des Fahrzeuges (1) die Position des Kanaldeckel (2) überfährt, und- bei anhand der erfassten Signale der Umgebungssensorik (3) detektiertem geschlossenen oder fehlenden Kanaldeckel (2) eine entsprechende, den Kanaldeckel (2) betreffende Zustandsinformation an eine zentrale Rechnereinheit (5) übermittelt wird.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren zum automatisierten Fahrbetrieb


    Contributors:

    Publication date :

    2021-12-16


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Verfahren zum automatisierten Fahrbetrieb von Kraftfahrzeugen

    SCHLICHT PETER / SCHMITZ PHILLIP | European Patent Office | 2020

    Free access

    Verfahren zum automatisierten Fahrbetrieb eines Fahrzeuges

    HERMANN KLAUS | European Patent Office | 2021

    Free access

    Verfahren zum automatisierten Fahrbetrieb eines Fahrzeuges

    RAUDENBUSCH RAPHAEL | European Patent Office | 2024

    Free access

    VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES FAHRZEUGES IN EINEM AUTOMATISIERTEN FAHRBETRIEB

    OLTMANN VOLKER / TOCHTERMANN NIKOLAI | European Patent Office | 2024

    Free access

    Verfahren und System zur Fahrerübergabe aus einem automatisierten Fahrbetrieb

    HEUSSNER NICO / KAMIL MUSTAFA | European Patent Office | 2021

    Free access