Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatisierten Fahrbetrieb eines Fahrzeuges (1), wobei erfindungsgemäß vorgesehen ist, dass- während des automatisierten Fahrbetriebes anhand erfasster Signale einer Umgebungssensorik (3) des Fahrzeuges (1) und/oder anhand von Kartendaten fortlaufend eine jeweilige Position eines Kanaldeckels (2) in Bezug auf eine Fahrspur (F1) des Fahrzeuges (1) ermittelt wird,- bei ermittelter, dem Fahrzeug (1) vorausliegender Position eines Kanaldeckels (2) eine Trajektorie des Fahrzeuges (1) derart gewählt wird, dass keiner der Fahrzeugreifen des Fahrzeuges (1) die Position des Kanaldeckel (2) überfährt, und- bei anhand der erfassten Signale der Umgebungssensorik (3) detektiertem geschlossenen oder fehlenden Kanaldeckel (2) eine entsprechende, den Kanaldeckel (2) betreffende Zustandsinformation an eine zentrale Rechnereinheit (5) übermittelt wird.
Verfahren zum automatisierten Fahrbetrieb
2021-12-16
Patent
Electronic Resource
German
Verfahren zum automatisierten Fahrbetrieb von Kraftfahrzeugen
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