Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatisierten Fahrbetrieb eines Fahrzeuges (1), wobei erfindungsgemäß vorgesehen ist, dass- während des automatisierten Fahrbetriebes anhand erfasster Signale einer Umgebungssensorik (3) des Fahrzeuges (1) und/oder anhand von Kartendaten fortlaufend eine jeweilige Position eines Kanaldeckels (2) in Bezug auf eine Fahrspur (F1) des Fahrzeuges (1) ermittelt wird,- bei ermittelter, dem Fahrzeug (1) vorausliegender Position eines Kanaldeckels (2) eine Trajektorie des Fahrzeuges (1) derart gewählt wird, dass keiner der Fahrzeugreifen des Fahrzeuges (1) die Position des Kanaldeckel (2) überfährt, und- bei anhand der erfassten Signale der Umgebungssensorik (3) detektiertem geschlossenen oder fehlenden Kanaldeckel (2) eine entsprechende, den Kanaldeckel (2) betreffende Zustandsinformation an eine zentrale Rechnereinheit (5) übermittelt wird.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Verfahren zum automatisierten Fahrbetrieb


    Beteiligte:
    KELLER CHRISTOPH (Autor:in) / MIELENZ HOLGER (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-12-16


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Verfahren zum automatisierten Fahrbetrieb von Kraftfahrzeugen

    SCHLICHT PETER / SCHMITZ PHILLIP | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    Verfahren zum automatisierten Fahrbetrieb eines Fahrzeuges

    HERMANN KLAUS | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    Verfahren zum automatisierten Fahrbetrieb eines Fahrzeuges

    RAUDENBUSCH RAPHAEL | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES FAHRZEUGES IN EINEM AUTOMATISIERTEN FAHRBETRIEB

    OLTMANN VOLKER / TOCHTERMANN NIKOLAI | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    Verfahren und System zur Fahrerübergabe aus einem automatisierten Fahrbetrieb

    HEUSSNER NICO / KAMIL MUSTAFA | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff