Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatisierten Fahrbetrieb eines Fahrzeuges (1), wobei- mittels zumindest einer Innenraumkamera des Fahrzeuges (1) Bildsignale innerhalb des Fahrzeuges (1) erfasst werden und- mittels einer Umgebungssensorik im automatisierten Fahrbetrieb fortlaufend Signale erfasst werden, anhand welcher eine Umgebung des Fahrzeuges (1) und sich in dieser befindende Objekte detektiert werden. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass wenn anhand der erfassten Bildsignale der Innenraumkamera eine gesundheitliche Beeinträchtigung eines Fahrers auf einem Fahrersitz erkannt wird, einer mehrfach an den Fahrer ausgegebenen Übernahmeaufforderung nicht nachgekommen wird und das Fahrzeug (1) keine satellitengestützten Positionsdaten empfängt:- anhand erfasster Signale der Umgebungssensorik eine Landmarke (2) erkannt wird,- ausgehend von der erkannten Landmarke (2) eine Eigenbewegung des Fahrzeuges (1) erfasst wird,- mittels eines landmarkenbasierten Notrufsystems anhand von fahrzeugseitig vorliegenden Kartendaten ein nächstmöglicher sicherer Nothalt (N) ermittelt wird,- mittels des Fahrzeuges (1) einer geplanten Trajektorie zu dem Nothalt (N) gefolgt wird und- bei Erreichen des Nothaltes (N) mittels des Notrufsystems automatisch ein Notruf abgesetzt wird.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Verfahren zum automatisierten Fahrbetrieb eines Fahrzeuges


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    11.01.2024


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    VERFAHREN ZUM AUTOMATISIERTEN FAHRBETRIEB EINES FAHRZEUGES

    ECHARD JÖRG / KEPPLER MARTIN | Europäisches Patentamt | 2025

    Freier Zugriff

    Verfahren zum automatisierten Fahrbetrieb eines Fahrzeuges

    ECHARD JÖRG / KEPPLER MARTIN | Europäisches Patentamt | 2025

    Freier Zugriff

    Verfahren zum automatisierten Fahrbetrieb eines Fahrzeuges

    HERMANN KLAUS | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges in einem automatisierten Fahrbetrieb

    OLTMANN VOLKER / TOCHTERMANN NIKOLAI | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES FAHRZEUGES IN EINEM AUTOMATISIERTEN FAHRBETRIEB

    OLTMANN VOLKER / TOCHTERMANN NIKOLAI | Europäisches Patentamt | 2025

    Freier Zugriff