Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatisierten Fahrbetrieb eines Fahrzeuges (1), wobei- mittels zumindest einer Innenraumkamera des Fahrzeuges (1) Bildsignale innerhalb des Fahrzeuges (1) erfasst werden und- mittels einer Umgebungssensorik im automatisierten Fahrbetrieb fortlaufend Signale erfasst werden, anhand welcher eine Umgebung des Fahrzeuges (1) und sich in dieser befindende Objekte detektiert werden. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass wenn anhand der erfassten Bildsignale der Innenraumkamera eine gesundheitliche Beeinträchtigung eines Fahrers auf einem Fahrersitz erkannt wird, einer mehrfach an den Fahrer ausgegebenen Übernahmeaufforderung nicht nachgekommen wird und das Fahrzeug (1) keine satellitengestützten Positionsdaten empfängt:- anhand erfasster Signale der Umgebungssensorik eine Landmarke (2) erkannt wird,- ausgehend von der erkannten Landmarke (2) eine Eigenbewegung des Fahrzeuges (1) erfasst wird,- mittels eines landmarkenbasierten Notrufsystems anhand von fahrzeugseitig vorliegenden Kartendaten ein nächstmöglicher sicherer Nothalt (N) ermittelt wird,- mittels des Fahrzeuges (1) einer geplanten Trajektorie zu dem Nothalt (N) gefolgt wird und- bei Erreichen des Nothaltes (N) mittels des Notrufsystems automatisch ein Notruf abgesetzt wird.
Verfahren zum automatisierten Fahrbetrieb eines Fahrzeuges
11.01.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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