The invention relates to a method for operating a vehicle (1) in an automated drive operation. The vehicle is automatically guided to a destination by means of a main controller (2) in a regular operating mode of the automated drive operation and into a safe holding position along an emergency operation target trajectory by means of an auxiliary controller (5) in an emergency operating mode of the automated drive operation. The emergency operation target trajectory is continuously ascertained by means of the main controller (2) in the regular operating mode and is stored in the auxiliary controller (5) together with the course of a traffic lane (F1) of the vehicle (1), said course lying ahead of the vehicle and being detected using lane markings (S). In the emergency operating mode, the stored emergency operation target trajectory is corrected on the basis of the stored lane course and the course of the traffic lane (F1) of the vehicle (1) continuously ascertained in the emergency operating mode. The correction process is only carried out if the continuously ascertained lane course has been previously evaluated as being plausible, wherein the plausibility check is carried out on the basis of an ascertained deviation between the stored lane course and the continuously ascertained lane course.


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    Titel :

    VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES FAHRZEUGES IN EINEM AUTOMATISIERTEN FAHRBETRIEB


    Weitere Titelangaben:

    METHOD FOR OPERATING A VEHICLE IN AN AUTOMATED DRIVE OPERATION
    PROCÉDÉ POUR FAIRE FONCTIONNER UN VÉHICULE DANS UN FONCTIONNEMENT DE CONDUITE AUTOMATISÉE


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2024-04-24


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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