Beschrieben wird ein Verfahren zur Ermittlung einer durch ein Fahrzeug fahrbaren Trajektorie, umfassend die Schritte der Bestimmung eines Abschnitts des Pfads der Trajektorie, und der Bestimmung einer Geschwindigkeit über den Abschnitt des Pfads der Trajektorie, unter der Bedingung, dass eine Kollisionsfreiheit mit einem weiteren Verkehrsteilnehmer gegeben ist. Die Erfindung beschreibt weiterhin eine korrespondierende Vorrichtung.


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    Title :

    Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung einer durch ein Fahrzeug fahrbaren Trajektorie


    Contributors:

    Publication date :

    2021-06-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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