Die Erfindung beschreibt ein Verfahren zum Bereitstellen eines Signals zur Ansteuerung eines zumindest teilautomatisierten Fahrzeugs (101) und umfasst die Schritte: Empfangen von Umfelddaten; Erkennen eines ein Ausparkmanöver einleitenden oder ausführenden ausparkenden Fahrzeugs (102) basierend auf den Umfelddaten; Prädizieren eines Rangierbereichs (103), welchen das ausparkende Fahrzeug (102) zur Ausführung des Ausparkmanövers benötigt; Bereitstellen eines Signals zur Ansteuerung des zumindest teilautomatisierten Fahrzeugs (101) basierend auf dem prädizieren Rangierbereich (103).

    A method for providing a signal for actuating an at least partially automated vehicle includes receiving surroundings data; detecting a vehicle which is leaving a parking space and is initiating or executing a parking-space-exiting maneuver, on the basis of the surroundings data; predicting a maneuvering area which the vehicle which is leaving the parking space requires to execute the parking-space-exiting maneuver; and providing a signal for actuating the at least partially automated vehicle on the basis of the predicted maneuvering area.


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    Title :

    Verfahren zum Bereitstellen eines Signals zur Ansteuerung eines zumindest teilautomatisierten Fahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2021-04-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion




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