Die Erfindung beschreibt ein Verfahren zum Bereitstellen eines Signals zur Ansteuerung eines zumindest teilautomatisierten Fahrzeugs (101) und umfasst die Schritte: Empfangen von Umfelddaten; Erkennen eines ein Ausparkmanöver einleitenden oder ausführenden ausparkenden Fahrzeugs (102) basierend auf den Umfelddaten; Prädizieren eines Rangierbereichs (103), welchen das ausparkende Fahrzeug (102) zur Ausführung des Ausparkmanövers benötigt; Bereitstellen eines Signals zur Ansteuerung des zumindest teilautomatisierten Fahrzeugs (101) basierend auf dem prädizieren Rangierbereich (103).
A method for providing a signal for actuating an at least partially automated vehicle includes receiving surroundings data; detecting a vehicle which is leaving a parking space and is initiating or executing a parking-space-exiting maneuver, on the basis of the surroundings data; predicting a maneuvering area which the vehicle which is leaving the parking space requires to execute the parking-space-exiting maneuver; and providing a signal for actuating the at least partially automated vehicle on the basis of the predicted maneuvering area.
Verfahren zum Bereitstellen eines Signals zur Ansteuerung eines zumindest teilautomatisierten Fahrzeugs
2021-04-29
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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