Die Erfindung betrifft ein Verfahren 100 zum Bereitstellen von Steuersignalen zum zumindest teilautomatisierten Führen eines Fahrzeugs 201 in eine Halteposition 203, umfassend die folgenden Verfahrensschritte: Empfangen 101 von Umgebungssignalen des Fahrzeugs 201, Verarbeiten 103 der Umgebungssignale, zum: a) Detektieren 105 eines Ein-/ Ausstiegsbereichs 205 zum Ein- und/oder Aussteigen eines Rollstuhlfahrers, b) Überprüfen 107, ob der Ein-/ Ausstiegsbereich 205 räumliche Ausmaße aufweist, die für das Ein-/ Aussteigen eines Rollstuhlfahrers benötigt werden, c) Erkennen 109, dass der Ein-/ Ausstiegsbereich 205 räumliche Ausmaße aufweist, die für das Ein-/ Aussteigen eines Rollstuhlfahrers benötigt werden, d) Überprüfen 111, ob der Ein-/ Ausstiegsbereich 205 für den Rollstuhlfahrer selbstständig befahrbar ist, e) Erkennen 113, dass der Ein-/ Ausstiegsbereich 205 für den Rollstuhlfahrer selbstständig befahrbar ist, f) Bestimmen 115 einer an den Ein-/ Ausstiegsbereich 205 angrenzenden Halteposition 203 zum Anhalten des Fahrzeugs 201, wenn die Verfahrensschritte c) und e) erfüllt sind, und Erzeugen 117 von Steuersignalen zum zumindest teilautomatisierten Führen des Fahrzeugs 201 in die Halteposition 203.Die Erfindung betrifft ferner eine Vorrichtung, ein Kraftfahrzeug, ein Computerprogramm und ein maschinenlesbares Speichermedium.
The disclosure relates to a a method for automating driving of a vehicle into a stopping position. The method includes receiving and processing vehicle environment signals, and generating control signals configured to at least partly automate the driving of the vehicle into the stopping position. The processing includes detecting an entry/exit area to be used for boarding/disembarking of a wheelchair user, checking whether the entry/exit area has spatial dimensions required for for the boarding/disembarking, checking whether the entry/exit area is independently traversable by the wheelchair user, and determining a stopping position adjacent to the entry/exit area for stopping the vehicle in response to recognizing that (i) the entry/exit area has the spatial dimensions required for the at least one of the boarding and the disembarking of the wheelchair user and (ii) the entry/exit area is independently traversable by the wheelchair user.
Verfahren zum Bereitstellen von Steuersignalen zum zumindest teilautomatisierten Führen eines Fahrzeugs in eine Halteposition
2020-05-28
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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