Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum zumindest teilautomatisierten Führen eines Kraftfahrzeugs bereitgestellt, umfassend die folgenden Schritte: Empfangen von Infrastruktur-erzeugten Umfelddaten, welche ein Umfeld des Kraftfahrzeugs repräsentieren,Vergleichen der Infrastruktur-erzeugten Umfelddaten mit kraftfahrzeugeigenen Umfelddaten, welche das Umfeld des Kraftfahrzeugs repräsentieren, Bestimmen basierend auf dem Vergleich, ob das Kraftfahrzeug mit oder ohne Infrastrukturunterstützung durch die Infrastruktur-erzeugten Umfelddaten zumindest teilautomatisiert geführt werden soll,Erzeugen von Steuersignalen zum zumindest teilautomatisierten Steuern einer Quer- und/oder Längsführung des Kraftfahrzeugs basierend auf dem Bestimmen undAusgegeben der erzeugten Steuersignale, um das Kraftfahrzeug zumindest teilautomatisiert zu führen.Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung, ein Computerprogramm und ein maschinenlesbares Speichermedium.

    The invention relates to a method for guiding a motor vehicle in an at least partially automated manner, comprising the following steps: receiving environment data generated by an infrastructure representing an environment of the motor vehicle, comparing the environment data generated by the infrastructure with environment data of the vehicle itself representing the environment of the motor vehicle, on the basis of the comparison, it is determined whether the motor vehicle should be guided in an at least partially automated manner using or without using infrastructure assistance using environmental data generated by the infrastructure, on the basis of the determination, a control signal is generated for at least partially automatically controlling the transverse and/or longitudinal guidance of the motor vehicle, and the generated control signal is output in order to at least partially automatically guide the motor vehicle. The invention relates to a device, a computer program and a machine-readable storage medium.


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    Titel :

    Verfahren zum zumindest teilautomatisierten Führen eines Kraftfahrzeugs


    Beteiligte:
    GABB MICHAEL (Autor:in) / NORDBRUCH STEFAN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-03-02


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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