Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs (1), das ein Stellelement (22) aufweist, das zwischen einer ersten Endstellung und einer zweiten Endstellung insbesondere stufenlos verlagerbar ist, wobei eine aktuelle Stellung des Stellelementes (22) überwacht wird, wobei ein Verzögerungsmoment für das Kraftfahrzeug (1) vorgegeben wird, wenn die aktuelle Stellung in einem zwischen der ersten Endstellung und einer vorgebbaren Wechselstellung gelegenen Verzögerungsbereich liegt, und wobei ein Beschleunigungsmoment für das Kraftfahrzeug (1) vorgegeben wird, wenn die aktuelle Stellung in einem zwischen der zweiten Endstellung und der Wechselstellung gelegenen Beschleunigungsbereich liegt. Es ist vorgesehen, dass eine Überwachung auf das Auftreten von zumindest einer Störgröße, die eine durch das Verzögerungsmoment bewirkte Ist-Verzögerung des Kraftfahrzeugs (1) beeinflusst, durchgeführt wird, wobei das Verzögerungsmoment in Abhängigkeit von einer erfassten Störgröße verändert wird.

    A method for operating a motor vehicle including an actuating element which is, in particular steplessly, displaceable between a first end position and a second end position. An instantaneous position of the actuating element is monitored. A deceleration torque being predefined for the motor vehicle when the instantaneous position is in a deceleration range situated between the first end position and a predefinable change position, and an acceleration torque being predefined for the motor vehicle when the instantaneous position is in an acceleration range situated between the second end position and the change position. A monitoring is carried out for the occurrence of at least one disturbance variable which influences an actual deceleration of the motor vehicle effectuated by the deceleration torque, the deceleration torque being changed as a function of a detected disturbance variable.


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    Title :

    Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs, Vorrichtung, Kraftfahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2021-04-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF



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