Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines mobilen Agenten (1), insbesondere eines Haushaltsroboters, mit folgenden Schritten:- Bewegen (S4) des mobilen Agenten (1) innerhalb eines Arbeitsbereichs (A);- Erfassen (S5) von Magnetfelddaten mithilfe einer Magnetfeldsensorik (6);- Erkennen (S7) einer Position mindestens eines Hindernisobjekts (3) abhängig von den Magnetfelddaten;- Betreiben (S8-S11) des mobilen Agenten (1) abhängig von der Position des mindestens einen Hindernisobjekts (3).
Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines mobilen Agenten
2021-04-22
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01R Messen elektrischer Größen , MEASURING ELECTRIC VARIABLES / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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