Verfahren zum Betreiben eines mobilen Systems (200), aufweisend die Schritte:- Erfassen eines 3D-Profils einer vorausliegenden Fahrstrecke definierter Länge;- Ermitteln einer Solltrajektorie (ST) des mobilen Systems (200) und/oder eines Werkzeugs (210) des mobilen Systems (200) aufgrund des erfassten 3D-Profils; und- Definiertes Betreiben des mobilen Systems (200) unter Berücksichtigung der Solltrajektorie (ST) entlang der Fahrstrecke.
A method for operating a mobile system includes detecting a 3D profile of a driving route ahead of defined length, determining a target trajectory of the mobile system and/or of a tool of the mobile system on the basis of the detected 3D profile, operating the mobile system in a defined manner by taking into account the determined target trajectory along the driving route.
Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines mobilen Systems
2019-05-29
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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