Verfahren zum Betreiben eines automatisierten mobilen Systems (100), aufweisend die Schritte:- Ermitteln einer ersten Trajektorie basierend auf mittels einer Sensorik (10) des Systems (100) erfassten Umfelddaten;- Ermitteln von wenigstens einer zulässigen zweiten Trajektorie aus einer definieren, von der Sensorik (10) unabhängigen Datenquelle;- Vergleichen der geplanten ersten Trajektorie mit der wenigstens einen zulässigen zweiten Trajektorie; und- Definiertes geändertes Ermitteln der ersten Trajektorie im Falle eines definierten Abweichens der geplanten ersten Trajektorie von der wenigstens einen zulässigen zweiten Trajektorie.
A method for operating an automated mobile system includes determining a first trajectory based on driving environment data recorded by a sensor system of the system, determining at least a permissible second trajectory from a defined data source that is independent of the sensor system, comparing the planned, first trajectory to the at least one second trajectory, and, in response to a defined deviation of the planned first trajectory from the at least one permissible second trajectory, determining the first trajectory in a process modified in a defined manner.
Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines automatisierten mobilen Systems
2019-02-07
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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