Verfahren zum Betreiben eines automatisierten mobilen Systems, aufweisend die Schritte:- Erfassen einer aktuellen Position und einer aktuellen Geschwindigkeit eines Vorderfahrzeugs des automatisierten mobilen Systems;- Ermitteln einer prädizierten Position und einer prädizierten Geschwindigkeit des Vorderfahrzeugs am Ende eines Prädiktionszeitraums;- Ermitteln eines prädizierten Beschleunigungsprofils des Vorderfahrzeugs mittels einer Umfeldsensorik über den Prädiktionszeitraum hinweg;- Ermitteln einer idealisierten Trajektorie s(τ) mit einer idealisierten Anfangsposition des Vorderfahrzeugs und einer idealisierten ermittelten prädizierten Geschwindigkeit über den Prädiktionszeitraum hinweg;- Ermitteln einer geplanten Trajektorie s(τ) für das automatisierte mobile System aus der ermittelten idealisierten Anfangsposition und aus der ermittelten prädizierten Anfangsposition des Vorderfahrzeugs; und- Führen des automatisierten mobilen Systems entlang der ermittelten geplanten Trajektorie s(τ).
Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines automatisierten mobilen Systems
2019-01-31
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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