Verfahren zum Betreiben eines aktiven Dämpfersystems (1) für ein Kraftfahrzeug (2), aufweisend die folgenden Schritte:- Bereitstellen eines Fahrdynamikmodells des Kraftfahrzeugs (2), wobei das Fahrdynamikmodell eine Querbeschleunigung (ay) des Kraftfahrzeugs (2) in Abhängigkeit eines Lenkwinkels und einer Fahrzeuggeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs (2) beschreibt,- Erfassen des Lenkwinkels und der Fahrzeuggeschwindigkeit mittels einer Erfassungsvorrichtung (3),- Ermitteln einer prognostizierten Querbeschleunigung (ay) des Kraftfahrzeugs (2) mittels einer Ermittlungsvorrichtung (4) auf Basis des Fahrdynamikmodells sowie des erfassten Lenkwinkels und der erfassten Fahrzeuggeschwindigkeit,- Bereitstellen eines Wankdynamikmodells des Kraftfahrzeugs, wobei das Wankdynamikmodell eine Wankbewegung des Kraftfahrzeugs (2) in Abhängigkeit der Querbeschleunigung (ay) des Kraftfahrzeugs (2) beschreibt,- Ermitteln einer prognostizierten Wankbewegung des Kraftfahrzeugs (2) mittels der Ermittlungsvorrichtung (4) auf Basis des Wankdynamikmodells sowie der prognostizierten Querbeschleunigung (ay), und- Ansteuern mindestens eines Dämpfers (5) des Dämpfersystems (1) mit einer ersten Stromstärke (I) mittels einer Steuerungsvorrichtung (6) in Abhängigkeit der prognostizierten Wankbewegung, wobei der mindestens eine Dämpfer (5) ausgehend von der ersten Stromstärke (I) mit einer abklingenden Stromstärke (I) angesteuert wird, wobei die abklingende Stromstärke (I) anhand einer vorgegebenen Abklingfunktion bestimmt wird, und wobei die erste Stromstärke (I) auf Basis einer maximalen prognostizierten Wankbewegung bestimmt wird.
Aktives Dämpfersystem für ein Kraftfahrzeug
2022-10-06
Patent
Electronic Resource
German