Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer eine elektrische Maschine (3) aufweisenden Antriebsanordnung (2) eines Kraftfahrzeugs (1), wobei der elektrischen Maschine (3) in Abhängigkeit von einer Drehmomentanforderung ein Soll-Drehmoment vorgegeben wird, und wobei eine Ist-Drehzahl (ωEM) der elektrischen Maschine (3) überwacht und in Abhängigkeit von der erfassten Ist-Drehzahl eine Drehzahlschwingung (ωOsc) der elektrischen Maschine (3) bestimmt und das Soll-Drehmoment mit einem in Abhängigkeit von der Drehzahlschwingung (ωOsc) ermittelten Kompensationsdrehmoment (TD) überlagert wird. Es ist vorgesehen, dass die Drehzahlschwingung (ωOsc) der Ist-Drehzahl (ωEM) bestimmt wird unter Verwendung eines mehrdimensionalen Reglers (11) mit einem Zweimassenschwingmodell, einem Ist-Drehmoment (TEM) der elektrischen Maschine (3) und der Ist-Drehzahl (ωEM) der elektrischen Maschine (3).

    The invention relates to a method for operating a drive assembly (2) of a motor vehicle (1), which drive assembly has an electric machine (3), wherein a target torque is specified for the electric machine (3) according to a torque requirement, and wherein an actual speed (ωEM) of the electric machine (3) is monitored, and a speed oscillation (ωOsc) of the electric machine (3) is determined according to the detected actual speed, and the target torque is superimposed with a compensation torque (TD) which is determined on the basis of the speed oscillation (ωOsc). According to the invention, the speed oscillation (ωOsc) of the actual speed (ωEM) is determined using a multidimensional controller (11) having a two-mass oscillation model, an actual torque (TEM) of the electric machine (3), and the actual speed (ωEM) of the electric machine (3).


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    Title :

    Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Antriebsanordnung eines Kraftfahrzeugs, Antriebsanordnung


    Contributors:

    Publication date :

    2021-01-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BETREIBEN EINER ANTRIEBSANORDNUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS, ANTRIEBSANORDNUNG

    KREIDEL TIM / KRETSCHMER MARKUS | European Patent Office | 2021

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    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BETREIBEN EINER ANTRIEBSANORDNUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS, ANTRIEBSANORDNUNG

    KREIDEL TIM / KRETSCHMER MARKUS | European Patent Office | 2024

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    VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER ANTRIEBSANORDNUNG, ANTRIEBSANORDNUNG UND FAHRZEUG

    SHIGEMATSU TAKASHI / KLIMENKO MICHAEL / LIU ZHENGYU et al. | European Patent Office | 2023

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    Verfahren zum Betreiben einer Antriebsanordnung, Antriebsanordnung und Fahrzeug

    MIZOBE TAKUYA / LIU ZHENGYU / SHIGEMATSU TAKASHI et al. | European Patent Office | 2023

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