Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer eine elektrische Maschine (3) aufweisenden Antriebsanordnung (2) eines Kraftfahrzeugs (1), wobei der elektrischen Maschine (3) in Abhängigkeit von einer Drehmomentanforderung ein Soll-Drehmoment vorgegeben wird, und wobei eine Ist-Drehzahl (ωEM) der elektrischen Maschine (3) überwacht und in Abhängigkeit von der erfassten Ist-Drehzahl eine Drehzahlschwingung (ωOsc) der elektrischen Maschine (3) bestimmt und das Soll-Drehmoment mit einem in Abhängigkeit von der Drehzahlschwingung (ωOsc) ermittelten Kompensationsdrehmoment (TD) überlagert wird. Es ist vorgesehen, dass die Drehzahlschwingung (ωOsc) der Ist-Drehzahl (ωEM) bestimmt wird unter Verwendung eines mehrdimensionalen Reglers (11) mit einem Zweimassenschwingmodell, einem Ist-Drehmoment (TEM) der elektrischen Maschine (3) und der Ist-Drehzahl (ωEM) der elektrischen Maschine (3).
The invention relates to a method for operating a drive assembly (2) of a motor vehicle (1), which drive assembly has an electric machine (3), wherein a target torque is specified for the electric machine (3) according to a torque requirement, and wherein an actual speed (ωEM) of the electric machine (3) is monitored, and a speed oscillation (ωOsc) of the electric machine (3) is determined according to the detected actual speed, and the target torque is superimposed with a compensation torque (TD) which is determined on the basis of the speed oscillation (ωOsc). According to the invention, the speed oscillation (ωOsc) of the actual speed (ωEM) is determined using a multidimensional controller (11) having a two-mass oscillation model, an actual torque (TEM) of the electric machine (3), and the actual speed (ωEM) of the electric machine (3).
Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Antriebsanordnung eines Kraftfahrzeugs, Antriebsanordnung
07.01.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
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