Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer eine elektrische Maschine (3) aufweisenden Antriebsanordnung (2) eines Kraftfahrzeugs (1), wobei der elektrischen Maschine (3) in Abhängigkeit von einer Drehmomentanforderung ein Soll-Drehmoment vorgegeben wird, und wobei eine Ist-Drehzahl (ωEM) der elektrischen Maschine (3) überwacht und in Abhängigkeit von der erfassten Ist-Drehzahl eine Drehzahlschwingung (ωOsc) der elektrischen Maschine (3) bestimmt und das Soll-Drehmoment mit einem in Abhängigkeit von der Drehzahlschwingung (ωOsc) ermittelten Kompensationsdrehmoment (TD) überlagert wird. Es ist vorgesehen, dass die Drehzahlschwingung (ωOsc) der Ist- Drehzahl (ωEM) bestimmt wird unter Verwendung eines mehrdimensionalen Reglers (11) mit einem Zweimassenschwingmodell, einem Ist-Drehmoment (TEM) der elektrischen Maschine (3) und der Ist-Drehzahl (ωEM) der elektrischen Maschine (3).
The invention relates to a method for operating a drive assembly (2) of a motor vehicle (1), which drive assembly has an electric machine (3), wherein a target torque is specified for the electric machine (3) according to a torque requirement, and wherein an actual speed (ωEM) of the electric machine (3) is monitored, and a speed oscillation (ωOsc) of the electric machine (3) is determined according to the detected actual speed, and the target torque is superimposed with a compensation torque (TD) which is determined on the basis of the speed oscillation (ωOsc). According to the invention, the speed oscillation (ωOsc) of the actual speed (ωEM) is determined using a multidimensional controller (11) having a two-mass oscillation model, an actual torque (TEM) of the electric machine (3), and the actual speed (ωEM) of the electric machine (3).
L'invention concerne un procédé pour faire fonctionner un système d'entraînement (2) d'un véhicule automobile (1), présentant une machine électrique (3), un couple de consigne étant prédéfini pour la machine électrique (3) en fonction d'une demande de couple, et un régime réel (ωEM) de la machine électrique (3) étant surveillé et en fonction du régime réel détecté, une oscillation de régime (ωOsc) de la machine électrique (3) étant déterminée et le couple de consigne étant superposé à un couple de compensation (TD) déterminé en fonction de l'oscillation de régime (ωOsc). Selon l'invention, l'oscillation de régime (ωOsc) du régime réel (ωEM) est déterminée en utilisant un régulateur multidimensionnel (11) avec un modèle d'oscillations à deux masses, un couple réel (TEM) de la machine électrique (3) et le régime réel (ωEM) de la machine électrique (3).
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BETREIBEN EINER ANTRIEBSANORDNUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS, ANTRIEBSANORDNUNG
METHOD AND DEVICE FOR OPERATING A DRIVE ASSEMBLY OF A MOTOR VEHICLE, DRIVE ASSEMBLY
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF POUR FAIRE FONCTIONNER UN SYSTÈME D'ENTRAÎNEMENT D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE, ET SYSTÈME D'ENTRAÎNEMENT
2021-01-07
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern |
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