Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Steuerungseinrichtung zur Regelung einer Fahrzeuglängsgeschwindigkeit (v_x) für ein Fahrzeug (10), insbesondere ein zumindest teilweise automatisiert fahrendes Fahrzeug (10). Das Verfahren weist folgende Schritte auf:- erfassen einer geplanten Sollgeschwindigkeit (vxTarAD) des Fahrzeugs (10) als Sollgröße, einer Referenzgeschwindigkeit (vseRef) des Fahrzeugs (10) und einer Rad-Istgeschwindigkeit (v_ii) für jedes der Räder (12) des Fahrzeugs (10);- bestimmen eines ersten Schlupfes (sl_Whl) für jedes der Räder (12), aus der Rad-Istgeschwindigkeit (v_ii) und der Referenzgeschwindigkeit (vseRef);- bestimmen eines zweiten Schlupfes (sl_AD) für jedes der Räder (12), aus der Rad-Istgeschwindigkeit (v_ii) und der der geplanten Sollgeschwindigkeit (vxTarAD);- bestimmen eines Soll-Rad-Drehmoments (t_ii) für jedes der Räder (12) des Fahrzeugs (10), auf Basis des ersten Schlupfes (sl_Whl) und des zweiten Schlupfes (sl_AD) zur Veränderung der Fahrzeuglängsgeschwindigkeit (v_x).
Verfahren zur Regelung der Fahrzeuggeschwindigkeit insbesondere für ein autonom betriebenes Fahrzeug
2020-10-29
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES |
Verfahren, Steuergerät, und Fahrzeug zur Regelung einer Fahrzeuggeschwindigkeit
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2023
|SENSORANORDNUNG FÜR EIN AUTONOM BETRIEBENES NUTZFAHRZEUG UND EIN VERFAHREN ZUR RUNDUMBILDERFASSUNG
European Patent Office | 2021
|SENSORANORDNUNG FÜR EIN AUTONOM BETRIEBENES NUTZFAHRZEUG UND EIN VERFAHREN ZUR RUNDUMBILDERFASSUNG
European Patent Office | 2018
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