In der Erfindung geht es um ein Verfahren zum Lokalisieren eines autonom betriebenen Transportmittels (10, 11) mittels des SLAM-Algorithmus. Dazu werden mittels einer Umgebungserfassungseinrichtung (13) des Transportmittels (10, 11) Umgebungsdaten (14), die die Umgebung (U) des Transportmittels (10, 11) beschreiben, erfasst. Anschließend werden die erfassten Umgebungsdaten (14) in verschiedenen Verarbeitungsschritten (Sv) zum Lokalisieren des Transportmittels (10, 11), wie es vom SLAM-Algorithmus bekannt ist, verarbeitet. Um Rechenleistung effizienter zu nutzen und die Zeitkritikalität der Lokalisierung für die Steuerung des Transportmittels (10, 11) zu berücksichtigen, können die Verarbeitungsschritte (Sv) dynamisch ausgelagert werden. Dazu wird eine externe Recheneinrichtung (30) bereitgestellt, welche mit einer Recheneinrichtung (12) des Transportmittels (10, 11) in Kommunikationsverbindung (20) steht. Anhand von Verbindungsdaten (21) wird eine Verbindungsqualität der Kommunikationsverbindung (20) ermittelt. In Abhängigkeit von der Verbindungsqualität werden gemäß einer vorgegebenen Zuordnungsvorschrift die Verarbeitungsschritte (Sv) vollständig oder teilweise zwischen der Recheneinrichtung (12) und der externen Recheneinrichtung (30) aufgeteilt.
Verfahren und System zum Lokalisieren eines autonom betriebenen Transportmittels sowie autonom betriebenes Transportmittel
2023-07-13
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze |
Verfahren zum Steuern eines autonom betriebenen Fahrzeuges sowie Fehler-Steuermodul
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