Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern eines autonom betriebenen Fahrzeuges (1) bei Vorliegen eines Fehlers (Fm; m=1,2,...N0), mit mindestens den folgenden Schritten:- Erkennen eines Fehlers (Fm) im Fahrzeug (1);- Bewerten des erkannten Fehlers (Fm) und in Abhängigkeit davon Ausgeben eines Fehler-Bewertungsergebnisses (EF), wobei das Fehler-Bewertungsergebnis (EF) eine Bedeutsamkeit des erkannten Fehlers (Fm) angibt;- Ermitteln einer lokalen Umgebung (Uk; k=1,2,...,N3), in der sich das Fahrzeug (1) befindet;- Auswählen und Aktivieren eines Notfall-Betriebsmodus in Abhängigkeit der ermittelten lokalen Umgebung (Uk) sowie des ausgegebenen Bewertungs-Ergebnisses (EF) und/oder der Bedeutsamkeit des erkannten Fehlers (Fm); und- autonomes Steuern des Fahrzeuges (1) in Abhängigkeit des ausgewählten und aktivierten Notfall-Betriebsmodus unter Verwendung mindestens eines Bewegungssystems (100; 101, 102, 103) und/oder Umgebungserfassungssystems (300; 301, 302, 303, 304, 305) im Fahrzeug (1).
Verfahren zum Steuern eines autonom betriebenen Fahrzeuges sowie Fehler-Steuermodul
2021-04-22
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
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