A sensor apparatus for an autonomously operated commercial vehicle to allow panoramic capture of surroundings of the commercial vehicle, including: radar units mountable in front corner areas of the vehicle; downwardly directed cameras having a fisheye objective, mountable on front upper corner areas of the vehicle; at least one rearwardly directed sensor mounted on a section of the vehicle to allow rearward image capture; and an evaluation module to evaluate image data from the radar units, the downwardly directed cameras and the at least one rearwardly directed sensor to achieve the panoramic capture of the surroundings of the vehicle; in which the radar units and the at least one rearwardly directed sensor capture all points in a surrounding area of the vehicle, and wherein the downwardly directed cameras capture all points in the surrounding area of the vehicle. Also described are a related commercial vehicle, method and computer readable medium.


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    Title :

    SENSORANORDNUNG FÜR EIN AUTONOM BETRIEBENES NUTZFAHRZEUG UND EIN VERFAHREN ZUR RUNDUMBILDERFASSUNG


    Additional title:

    SENSOR ARRAY FOR AN AUTONOMOUSLY OPERATED UTILITY VEHICLE AND METHOD FOR SURROUND-VIEW IMAGE ACQUISITION
    ENSEMBLE DE CAPTEURS POUR UN VÉHICULE UTILITAIRE À DÉPLACEMENT AUTONOME ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION D'IMAGES ENVIRONNANTES


    Contributors:

    Publication date :

    2021-12-01


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung



    SENSORANORDNUNG FÜR EIN AUTONOM BETRIEBENES NUTZFAHRZEUG UND EIN VERFAHREN ZUR RUNDUMBILDERFASSUNG

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