Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen eines Hindernisses (X) in einer Fahrzeugumgebung (U), bei dem ein Sensorsignal (S3) mindestens eines im und/oder an einem Fahrzeug (1) angeordneten Sensors (2.1) ausgewertet wird,- wobei das Sensorsignal (S3) eine Fahrzeugumgebung (U) beschreibt, und- wobei ein Hindernis (X) in der Fahrzeugumgebung (U) erkannt wird, wenn das Sensorsignal (S3) ein Hindernis (X) in der Fahrzeugumgebung (U) umfasst oder wenn eine Fahrbahnoberfläche (FOB) in der Fahrzeugumgebung (U) nicht erkannt wird.Die Erfindung betrifft weiterhin ein Fahrzeug (1) mit einer Hinderniserkennungsvorrichtung (2).
Verfahren zum Erkennen von Hindernissen in einer Fahrzeugumgebung
2020-12-17
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung |
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ERKENNEN VON HINDERNISSEN AUF EINER STRECKE
European Patent Office | 2023
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