Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen von Hindernissen in einer Umgebung eines Fahrzeugs, wobei mittels einer Kamera erfasste Bilder (B) der Umgebung in einem mehrstufigen Klassifikationsverfahren ausgewertet werden. Erfindungsgemäß wird in einem ersten Schritt (S1) des Klassifikationsverfahrens für jeden Bildpunkt eines Bildes (B) eine Freiraumanalyse durchgeführt und jeder Bildpunkt mit einer Eigenschaft vom Fahrzeug als ”überfahrbar” oder ”nicht überfahrbar” klassifiziert. In einem zweiten Schritt (S2) des Klassifikationsverfahrens werden in der Umgebung befindliche, von einer Fahrbahnoberfläche erhabene Objekte mittels zumindest eines Objektklassifikationsverfahrens und/oder mittels eines kamerabasierten Bildauswerteverfahrens klassifiziert und anhand einer Fusion von Ergebnissen des ersten Schritts (S1) und Ergebnissen des zweiten Schritts (S2) wird eine Plausibilisierung durchgeführt.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren zum Erkennen von Hindernissen


    Contributors:

    Publication date :

    2016-11-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL



    Verfahren zum Erkennen von Hindernissen in einer Fahrzeugumgebung

    ZAMMERT CHRISTIAN / JORDAN JANOSCH / LINNER MICHAEL et al. | European Patent Office | 2020

    Free access

    Systeme und Verfahren zum Erkennen von Hindernissen von Fahrzeugverschlussteilen

    SERBAN DORU / LEE KHRISTOPHER / QUINN SHAWN | European Patent Office | 2016

    Free access

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ERKENNEN VON HINDERNISSEN AUF EINER STRECKE

    BRABAND JENS | European Patent Office | 2023

    Free access

    Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen von Hindernissen vor einem Schienenfahrzeug

    BRABAND JENS / EVERS BERNHARD | European Patent Office | 2016

    Free access

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ERKENNEN VON HINDERNISSEN IN EINEM GEFAHRENRAUM

    BRABAND JENS | European Patent Office | 2024

    Free access