Gegenstand der Erfindung ist ein Verfahren zum Erkennen von Hindernissen (HD1 ... HD2) in einem Gefahrenraum (GFR), der von einem Fahrzeug befahrbar ist. Eine Sensoreinrichtung erfasst in oder an dem Gefahrenraum (GFR) liegende Objekte (OB1... OB7) . Die erfassten Objekte (OB1 ... OB7) werden rechnergestützt erkannt und zur Erkennung von Hindernissen (HD1 ... HD2) rechnergestützt bewertet. Für das Bewerten der Objekte (OB1 ... OB7) wird ein Muster des Gefahrenraumes (GFR) mit den zu erkennenden Objekten (OB1 ... OB7) verwendet, das eine Vielzahl von zu erkennenden Objekten (OB1 ... OB7) und deren Position in oder an dem Gefahrenraum (GFR) enthält. Für die erkannten Objekte (OB1 ... OB7) wird anhand des Musters geprüft, ob diese an der erwarteten Position erkannt wurden, solange, bis entweder allen Objekten (OB1 ... OB7) des Musters ein erkanntes Objekt (OB1 ... OB7) zugeordnet wurde, und die Bewertung auslöst wird, dass sich kein Hindernis (HD1 ... HD2) im Gefahrenraum (GFR) befindet, oder ein Objekt (OB1 ... OB7) in dem Muster enthalten ist, dem keines der erkannten Objekte (OB1 ... OB7) zugeordnet wurde, und die Bewertung auslöst wird, dass sich ein Hindernis (HD1 ... HD2) im Gefahrenraum (GFR) befindet. Das Bewerten der Objekte wird dann ausgesetzt, solange der Gefahrenraum (GFR) durch das Fahrzeug (FZ) befahren wird. Ferner betrifft die Erfindung eine Anordnung zur Erkennung von Hindernissen, einen Bahnübergang, einen Bahnsteig, ein Computerprogrammprodukt sowie eine Bereitstellungsvorrichtung.
A method for recognizing obstacles in a danger zone traversed by a vehicle using a sensor facility sensing an object. The sensed objects are recognized and assessed with computer assistance. A model containing objects to be recognized and their position at the danger zone is used for assessment of the objects. For recognized objects, a check uses the model if they are recognized at an expected position, until all objects of the model are assigned to a recognized object and the assessment is that no obstacle is in the danger zone, or an object is contained in the model, to which none of the recognized objects is assigned and the assessment is that an obstacle is in the danger zone. The object assessment is suspended while a vehicle traverses the danger zone. An arrangement for recognition of obstacles, railroad crossing, platform, computer program product and provision apparatus are also provided.
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ERKENNEN VON HINDERNISSEN IN EINEM GEFAHRENRAUM
METHOD AND DEVICE FOR DETECTING OBSTACLES IN A HAZARD AREA
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE DÉTECTION DES OBSTACLES DANS UNE ZONE DANGEREUSE
2024-01-03
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B61L Leiten des Eisenbahnverkehrs , GUIDING RAILWAY TRAFFIC |
Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen von Hindernissen vor einem Schienenfahrzeug
European Patent Office | 2016
|VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ERPROBEN EINER HINDERNISERKENNUNG FÜR EINEM GEFAHRENRAUM
European Patent Office | 2024
|VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ERKENNEN VON HINDERNISSEN AUF EINER STRECKE
European Patent Office | 2023
|VERFAHREN UND SYSTEM ZUM ERKENNEN VON HINDERNISSEN IN EINEM GEFAHRRAUM VOR EINEM SCHIENENFAHRZEUG
European Patent Office | 2020
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