Verfahren zum Navigieren eines Fahrzeugs (50) mittels einer Umfeldkarte (30), umfassend Einlesen einer vorgespeicherten Umfeldkarte (30) betreffend ein Umfeld (60) des Fahrzeugs (50), wobei auf der Umfeldkarte (30) mehrere Knotenpunkte (32 a-e) enthalten sind; Einlesen von Sensordaten, die von einer Sensorik (20) beim Erfassen des Umfelds (60) erzeugt sind; Detektieren von mehreren Markern (62 a-e) in den Sensordaten; und Ermitteln eines Korrelationswerts zwischen einem Markerverlauf (64) der detektierten Marker (62 a-e) und einem Knotenpunkteverlauf (36) der Knotenpunkte (32 a-e), um das Fahrzeug (50) basierend auf dem ermittelten Korrelationswert zu navigieren.


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    Title :

    Lokalisierung und Kartenerstellung für ein Offroad-Fahrzeug mittels Knotenpunkte


    Contributors:

    Publication date :

    2020-10-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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