Verfahren zum Navigieren eines Fahrzeugs (50) mittels einer Umfeldkarte (30), umfassend Einlesen einer vorgespeicherten Umfeldkarte (30) betreffend ein Umfeld (60) des Fahrzeugs (50), wobei auf der Umfeldkarte (30) mehrere Knotenpunkte (32 a-e) enthalten sind; Einlesen von Sensordaten, die von einer Sensorik (20) beim Erfassen des Umfelds (60) erzeugt sind; Detektieren von mehreren Markern (62 a-e) in den Sensordaten; und Ermitteln eines Korrelationswerts zwischen einem Markerverlauf (64) der detektierten Marker (62 a-e) und einem Knotenpunkteverlauf (36) der Knotenpunkte (32 a-e), um das Fahrzeug (50) basierend auf dem ermittelten Korrelationswert zu navigieren.
Lokalisierung und Kartenerstellung für ein Offroad-Fahrzeug mittels Knotenpunkte
2020-10-08
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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