Verfahren für ein Offroad-Fahrzeug (50), umfassend:- Einlesen von Sensordaten, die von einer Überwachungssensorik (20) beim Erfassen eines vom Offroad-Fahrzeug (50) befahrbaren Umfelds (60) erzeugt sind;- Detektieren des Offroad-Fahrzeugs (50) in einem aus den Sensordaten extrahierten Übergangsbereich (63) zwischen einem Outdoor-Bereich (62) und einem Indoor-Bereich (64);- Erzeugen eines Steuersignals zum Abnehmen und/oder Anbringen eines Lokalisierungssystems (40) am Offroad-Fahrzeug (50) mittels einer hierfür vorgesehenen Einrichtung (30); und- Ausgeben des erzeugten Steuersignals an die Einrichtung (30).
Wechsel zwischen einer Indoor- und Outdoor-Lokalisierung für ein Offroad-Fahrzeug
2021-12-09
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS |
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