Verfahren zum Aktualisieren einer Umfeldkarte für ein Offroad-Fahrzeug (50) und/oder zum Lokalisieren des Fahrzeugs (50), umfassend: Einlesen von Sensordaten, die von einer an einer Decke (62) eines vom Fahrzeug (50) befahrbaren Raumes (60) angebrachten Umfeldsensorik (20) beim Erfassen des Raumes (60) erzeugt sind; Einlesen einer vorgespeicherten Umfeldkarte betreffend den Raum (60); und Aktualisieren der Umfeldkarte und/oder Lokalisieren des sich im Raum (60) befindlichen Fahrzeugs (50) basierend auf den Sensordaten.


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    Title :

    Lokalisierung und Kartenerstellung für ein Offroad-Fahrzeug


    Contributors:
    NEIVA EDUARDO (author) / WOLF DANIEL (author)

    Publication date :

    2020-10-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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