Verfahren zum Aktualisieren einer Umfeldkarte für ein Offroad-Fahrzeug (50) und/oder zum Lokalisieren des Fahrzeugs (50), umfassend: Einlesen von Sensordaten, die von einer an einer Decke (62) eines vom Fahrzeug (50) befahrbaren Raumes (60) angebrachten Umfeldsensorik (20) beim Erfassen des Raumes (60) erzeugt sind; Einlesen einer vorgespeicherten Umfeldkarte betreffend den Raum (60); und Aktualisieren der Umfeldkarte und/oder Lokalisieren des sich im Raum (60) befindlichen Fahrzeugs (50) basierend auf den Sensordaten.
Lokalisierung und Kartenerstellung für ein Offroad-Fahrzeug
2020-10-08
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Lokalisierung und Kartenerstellung für ein Offroad-Fahrzeug mittels Knotenpunkte
European Patent Office | 2020
|Wechsel zwischen einer Indoor- und Outdoor-Lokalisierung für ein Offroad-Fahrzeug
European Patent Office | 2021
|CUSLAM - Lokalisierung und Kartenerstellung in beengten Unterwasserumgebungen
Tema Archive | 2012
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