Kraftfahrzeug (6) mit lenkbaren Vorderrädern (8, 9) und lenkbaren Hinterrädern (12, 13), und mit einer Lenkvorrichtung (10) zum Einstellen der Lenkwinkel (VRLW) der Vorderräder (8, 9) und der Hinterräder (12, 13), wobei die Lenkvorrichtung (10) dazu ausgebildet ist, den Lenkwinkel (VRLW) der Vorderräder (8, 9) positiv oder negativ einzustellen und den Lenkwinkel (HRLW) der Hinterräder (12, 13) auf Basis einer Vorderradlenkwinkel-Hinterradlenkwinkel-Kennlinie gleichzeitig entgegengesetzt zum Lenkwinkel (VRLW) der Vorderräder (8, 9) einzustellen, wobei die Vorderradlenkwinkel-Hinterradlenkwinkel-Kennlinie eine nicht-lineare Kennlinie (2) ist, welche einen ersten Kennlinienabschnitt (3) und zusätzlich zumindest einen Konstant-Kennlinienabschnitt (4, 5) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Kennlinienabschnitt (3) ein linearer Kennlinienabschnitt ist und in dem gesamten ersten Kennlinienabschnitt (3) der betragsmäßige Wert des Vorderradlenkwinkels (VRLW) kleiner und am Nullpunkt maximal gleich als der betragsmäßige Wert des entgegengesetzten Hinterradlenkwinkels (HRLW) ist oder der erste Kennlinienabschnitt (3) ein Kennlinienabschnitt ist, der am Nullpunkt der Vorderradlenkwinkel-Hinterradlenkwinkel-Kennlinie (2) einen weiteren Konstant-Kennlinienabschnitt aufweist, durch welchen für ein Wertintervall des Vorderradlenkwinkels (VRLW) zwischen einem positiven Wert und einem dazu gleichen negativen Wert der Hinterradlenkwinkel (HRLW) 0° beträgt und in dem ersten Kennlinienabschnitt (3) außerhalb des weiteren Konstant-Kennlinienabschnitts der betragsmäßige Wert des Vorderradlenkwinkels (VRLW) kleiner als der betragsmäßige Wert des entgegengesetzten Hinterradlenkwinkels (HRLW) ist.
Kraftfahrzeug mit spezifischer Vorderradlenkwinkel-Hinterradlenkwinkel-Kennlinie, sowie Verfahren zum Manövrieren eines Kraftfahrzeugs
2021-07-29
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2016
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|European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2017
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