Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Assistenzsystems (2) eines zumindest teilweise autonom betriebenen Kraftfahrzeugs (1), bei welchem mittels des Assistenzsystems (2) eine erste teilweise autonome Assistenzfunktion und gleichzeitig zumindest eine zweite teilweise autonome Assistenzfunktion aktivierbar sind, wobei mittels einer Lokalisierungseinrichtung (3) zur Erfassung einer Umgebung (13) des Kraftfahrzeugs (1) eine relative Position des Kraftfahrzeugs (1) bestimmt wird, und wobei einer gemeinsamen elektronischen Recheneinrichtung (5) des Assistenzsystems (2) für die erste Assistenzfunktion und für die zweite Assistenzfunktion die relative Position übermittelt wird, wobei die mittels der Lokalisierungseinrichtung (3) bestimmte relative Position für die erste Assistenzfunktion bereitgestellt wird und für die zweite Assistenzfunktion eine von der Lokalisierungseinrichtung (3) unabhängige und mittels einer Fahrdynamikerfassungseinrichtung (4) des Assistenzsystems (2) erfasste relative Position, welche in Abhängigkeit zumindest eines fahrdynamischen Parameters des Kraftfahrzeugs (1) bestimmt wird, bereitgestellt wird. Ferner betrifft die Erfindung ein Computerprogrammprodukt, elektronische Recheneinrichtung (5) sowie ein Assistenzsystem (2).
Verfahren zum Betreiben eines Assistenzsystems mittels einer Lokalisierungseinrichtung und mittels einer Fahrdynamikerfassungseinrichtung
2021-06-17
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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|European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2022
|Verfahren zur Durchführung eines Parkmanövers eines Fahrzeugs mittels eines Assistenzsystems
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